2020年3月3日，星期二

爱丁堡的冲浪：澳大利亚的“柏拉图”检查城市的渡槽

冲浪板的高分辨率图像检查水流

将自动检查技术与冲浪板结合起来可能有点像一个本科工程项目。

然而，这样的解决方案是有助于分析爱丁堡公用事业苏格兰水的塔拉渡槽，这对于供应城市的饮用水至关重要。

该设备称为Platypus，是澳大利亚机器人公司Abyss Solutions的工作，该解决方案将远程操作的车辆（ROV）与数据分析相结合。

该鸭嘴兽专门为苏格兰水和水质专家潘顿·麦克劳德（Panton McLeod）合作而设计，旨在检测和分析这种渡槽中的裂缝和其他断层，以及苏格兰水拥有的其他资产。

自1905年以来，塔拉渡槽将水从两个水库带到爱丁堡。在其45公里长的大部分时间内，它都像隧道一样运行，被几个桥梁和虹吸管分开。它一天能够最多含127兆升的水。

在过去的地方，在地面以下六米，必须完全排干以进行检查，这是在供应爱丁堡水时的后勤挑战。检查很困难且潜在的危险，需要一支多达200人和数百小时的团队。

如今，有了鸭嘴兽，苏格兰水可以随着渡槽的全部运行而进行检查。

现在可以从渡槽内部的水上和下方收集高分辨率图像。冲浪板充当平台（自动表面车辆或ASV），以支持该专家录音设备。

高清摄像机和照明与传感器一起安装，以沿着预先编程的对齐方式引导鸭嘴兽，同时将其移动到障碍物周围。

鸭嘴兽使用声纳，收集低于水位的数据和一种遥感方法，该方法使用脉冲激光器形式的光来测量水位以上的范围。数据生成内部表面的三维模型，该模型记录在设备上。

然后，镜头通过软件，该软件清除了图像，然后能够识别和分类资产中的缺陷。一旦发现，工程师就可以在这些区域进行更详细的检查和必要的维修。

鸭嘴兽首先沿着塔拉渡槽的1.5公里长的一部分进行了试用，然后才能获得绿灯检查整个水路。

在澳大利亚成功的水库和大坝检查项目（威尔士（Lisvane Reservoir）和Craig Goch大坝）和美国南部最大的水库Mead，Abyss Solutions的团队引起了苏格兰水的注意。

Abyss Solutions全球水域负责人David Brady表示：“在每个项目中，我们设计和制造调查船以适合特定条件。对于塔拉（Talla），确定的任何缺陷的精确定位都是必须的，以及隧道在接入点之间的路线的准确映射。因此，将无人驾驶汽车导航的相同技术纳入了传感器套件中 - 这次是冲浪板。”